1.) Die Spiegelkammern wurden weiter lokal getestet. Benoit hat gestern abend den 

letzten Encoder am XTD9 vercrimmt. Wahrscheinlich muss der dann noch mal getestet werden, 

aber dann sollte das abgeschlossen sein. 

2.) Gestern haben wir zusammen mit Jan Tolkiehn den SRA und Filterkammer getetstet. 

SRA ist OK (incl. der Encoder), die Filterkammer auch, aber Wolfgang meinte, er müsste die 

LImit.switches noch mal etwas nachstellen (dafür sollte dann aber Karabo funktionieren, s.u.)

3.) Die PBLMs in XTD2 und die letzten beiden in XTD9 sich verkabelt und könnten von uns aus lokal 

getestet werden. Jan meinte allerdings, dass an den Elmo/technosoft (PBLM hat Elmo) Treibern noch etwas Arbeit

nötig ist, um zuverlässig Tests zu machen (MCI Library)

4.) Andreas Block hat mit Maik Neumann ausgemacht, dass sie sich Montag treffen und alle fehlenden Wasserverbindungen in 

SASE1 durchgehen und am besten sofort machen,. 

5.) Makus Schlösser hat bestätigt, dass nächste Woche (wohl leider nur) ein Team für uns arbeiten kann. 

Das wird zunächst aber in SASE3 hinten anfangen, weil wir da schnon einen Arbeitsstau in der Vakuumgruppe 

aufgebaut haben. Die relativ wenigen Komponenten in SASE1 werden natürlich auch fertig, aber Markus meinte, er würde vorhar 

lieber noch einige Daten konsolidieren. 

 

Zum lokalen testen: Das ist schon sehr wichtig, allerdings sollte es noch nicht mit dem technical commissioing 

verwechselt werden. Beim lokalen Testen wird nur festgestellt, ob sich der Motor in die richtige Richtung dreht 

und ob am Terminal die richtige LED leuchtet, wenn man den entsprechenden Endschalter drückt 

(Jan weiss dann, welche LED leuchten muss). Man sollte aber z.B. nicht auf den Endschalter fahren, weil in diesem 

Modus kein automatischer Stopp stattfindet, sondern man muss manuell eine Stopp Taste drücken. 

Auch werden nicht Motorgeschwindigkeit etc. optimiert oder gespeichert. 

Deswegen ist es wichtig, dass wir möglichst schnell Beckhoff+Karabo zum Laufen bringen, weil diese Tests 

essentiell sind und von den Komponentenverantwortlichen gemacht werden müssen. 

Falls die MCI Library tatsächlich ein Problem darstellt, was etwas dauert, würde ich vorschagen, die 

Beckhoff Motion Loop jetzt schon in Betrieb zu nehmen, mit den Motoren, die wir getestet haben. 

 

Grüße 

 

Harald